Der Yachthafen von Benalmádena ist eine gelungene Verbindung von Hafen- und Wohnanlage, eine Besonderheit an der Costa del Sol und als solche jedenfalls sehenswert. Der Hafen wurde im Jahr 1979 als Puerto Príncipe eröffnet, seit 1982 heißt die Anlage Puerto Marina. Am Hafeneingang befindet sich der maurische Wachturm Torrebermeja sowie die beiden Strände Playa Malapesquera und Playa Fuente de la Salud.
Zu dieser architektonisch eindrucksvollen Anlage gehören außer den noblen Wohnhäusern auch Hotels, Geschäfte, Restaurants, Pubs und Diskotheken. Der Yachthafen wurde bereits zweimal als beste Marina der Welt ausgezeichnet. Touristisch ist er einer der am meisten besuchten Orte der Küste der Provinz Málaga. Zum touristischen Angebot gehört auch das Sea Life Aquarium Benalmádena, Segway-Touren oder Bootsausflüge.
Die Marina selbst verfügt über 1.100 Anlegestellen für Boote bis zu einer Länge von 35 Metern, inklusive einer infrastrukturellen Versorgung mit Elektrizität, Gas, Wasser oder Telefon. Über dem Hafen weht seit 1982 ohne Unterbrechung die Blaue Flagge.