Vom Felsplateau, auf dem Ronda liegt, sieht man in die Ebene des Flusses Río Guadalevín und die Berglandschaft Serranía de Ronda. Den besten Blick auf die spektakuläre Brücke, die Puente Nuevo, hat man aber von einem Aussichtspunkt aus, der sich etwas unterhalb in der Schlucht befindet.
Die ungesicherte Aussichtsplattform ist auf einem Felsen errichtet, der einfachste Weg dorthin beginnt auf einem Platz in der Altstadt, der Plaza de María Auxiliadora. Der Weg hinunter in die Schlucht führt über einige Stufen und ist teilweise unbefestigt, aber solange man schwindelfrei ist, problemlos zu bewältigen.
Vom Mirador Puente Nuevo führt ein Pfad, der in den Felsen gehauen ist, näher an die Brücke. Man kann diesen Pfad weiterverfolgen, unter der Brücke durchgehen und gelangt nach etwas Kletterei fast bis zur Mina del Agua im Palast des Maurenkönigs (Palacio del Rey Moro).
Geht man in die andere Richtung abwärts, so gelangt man zu den Überresten der alten Stadtmauer und zum Tor Puerta del Viento.