Die beste Aussicht auf die Schlucht El Tajo hat man in Ronda von der kleinen Parkanlage Jardines de Cuenca aus. Die Terrassen des Parks sind in die Felswände hineingebaut, wenn man von der zentralen Plaza de España zur Puente Viejo geht, führt einer Wege durch die Jardines de Cuenca.
Die Parkanlage wurde in den 1960er Jahren errichtet und ist Rondas Partnerstadt Cuenca in Kastilien-La Mancha gewidmet. Von den Terrassen aus sieht man die Rückseite der Puente Nuevo, die Puente Viejo, den Grund der Schlucht und auf der gegenüberliegenden Seite den Palast des Maurenkönigs. Man findet hier überall Sitzbänke, die zum Verweilen einladen.
Der Eintritt ist frei, aber die Jardines de Cuenca werden in der Nacht abgesperrt, wie das bei vielen Parkanlagen in Spanien üblich ist. Öffnungszeiten sind täglich von 8.00 Uhr bis 19.00 Uhr im Winter und 21.00 Uhr im Sommer.