Der Ort Salobreña liegt selbst auf einem Felsen und auch am Meer hat die Steilküste Spuren hinterlassen. In der Steinzeit war Salobreña eine mit dem Land verbundene Halbinsel, der Peñon eine vorgelagerte Insel. Was heute als fruchtbare Ebene von Salobreña bekannt ist, entstand erst im Laufe der Zeit, und zwar durch Ablagerungen des Río Guadalfeo.
Der Peñón de Salobreña liegt zwischen den beiden Stränden Playa La Guardia und Playa La Charca. Entlang der Promenade des Playa La Charcha sieht man Wohn- und Apartmenthäuser mehrerer Urbanisationen. Hinter dem Playa La Guardia befand sich bis vor Kurzem ein durchgehender Schilfgürtel und die Felder von Kleinbauern, im Jahr 2016 wurde mit der Umsetzung eines schon länger geplanten Projekts begonnen, die Felder müssen einer Hotelanlage weichen.
Ein Aufgang beginnt neben dem nicht empfehlenswerten Restaurant El Peñón am Fuße des Felsens, das ist aber keine Kletterei, sondern einige Stufen und betonierte Wege.