Frigiliana ist eines der berühmten Weißen Dörfer Andalusiens, es liegt nur wenige Kilometer von der Costa del Sol und von Nerja entfernt in der Sierra de Almijara. Auf einer Seehöhe von 320 Metern wohnen 3.000 Einwohner in einer malerischen Umgebung. Sehenswert ist der historische Ortskern maurischen Ursprungs mit seinen weißgekalkten Häusern und den engen verwinkelten Gassen, die einem Labyrinth gleichen.
Dieser Straßengrundriss ist charakteristisch für arabische Städte, auch wenn man im Dorf Überreste ein steinzeitlichen Besiedelung sowie der Phönizier sehen kann. Die weißen Häuser sind an den Hang gebaut, teilweise sind sie nur über Treppen oder über stark ansteigende und gepflasterte Straßen erreichbar, wodurch man Frigiliana schon von Weitem als weißen Fleck vor dem grünbraunen Hintergrund der Sierra sehen kann.
In ganz Frigiliana sieht man kleine Geschäfte, die Kunsthandwerk, Olivenöl oder Zuckerrohrmelasse verkaufen. Im Ort verteilt sind geflieste Bilder an den Hauswänden angebracht, die etwas von der Geschickte des Ortes erzählen, nämlich von der Niederschlagung eines Aufstandes der Mauren gegen die Christen am 11. Juni 1569. 
Wenn man durch Frigiliana spaziert, stößt man auch auf den Palast der Grafen von Frigiliana (El Ingenio) aus dem 16. Jahrhundert, die Pfarrkirche San Antonio, den alten Brunnen aus dem Jahr 1640 oder die Kapelle des Ecce Homo. Etwas oberhalb des Ortes befinden sich die Ruine des arabischen Kastells aus dem 11. Jahrhundert, von dem allerdings nur mehr ein paar Grundmauern übrig sind. Ein Aufstieg auf den Burgberg kann sich trotzdem lohnen, da man eine schöne Aussicht auf die Costa del Sol und das Meer hat.
Die Gemeinde bemüht sich um einen sanften Tourismus, hat einige markierte Wanderrouten eingerichtet und bietet sogar geführte Wanderungen durch die Sierra an.